Majestic55 berdiri pada tanggal 5 Mei 1979. Seperti halnya Mahasiswa Pencinta Alam lainnya, keanggotaan Majestic-55 bersifat abadi. Meskipun salah seorang anggota telah meninggal, akan tetap dianggap sebagai anggota Majestic-55. Jadi keanggotaan di Majestic-55 tidak hanya sebatas seumur hidup saja tetapi hingga ajal menjemput sekalipun.
Awalnya Majestic55 (Mahasiswa Justisia Club) ini merupakan sebuah study club yang kemudian berkembang bergerak di bidang kepencitaalaman. M-55 memiliki 2 divisi yakni divisi indoor dan divisi outdoor. Untuk divisi indoor teridiri dari; humas, logistik, pengabdian lingkungan dan masyarakat, serta jurnalistik. Divisi outdoor menangani kegiatan di luar ruangan seperti, Panjat Tebing (Rock Climbing), Gunung Hutan (Mountanering), Susur Gua (Caving), dan Olahraga Arus Deras/Tenang (ORAD/T).
Keunikan keanggotaan M-55, sebagai anggota bila terjun di salah satu divisi, tidak terpaku untuk satu divisi saja, M-55 memiliki kebijakan kepada setiap anggotanya agar bisa menangani divisi lain jika diinginkan oleh individu itu sendiri. Contoh, seorang anggota masuk di divisi indoor, namun anggota ini ingin lebih menangani di divisi mountainering karena memiliki wawasan lebih tentang mountainering, hal seperti itu diperbolehkan. Hal ini bertujuan agar tidak terjadi monoton dalam organisasi.
Teknis agar menjadi anggota tetap di M-55 terdiri dari beberapa tahap. Yang pertama pengumpulan formulir dan dilanjutkan dengan Pendidikan Dasar (Diksar), setelah mengikuti Diksar status peserta berubah menjadi Anggota Muda. Untuk menjadi anggota tetap, anggota muda kemudian melanjutkan ke tahap pendakian wajib, sebelum sampai tahap akhir yaitu Pendidikan Lanjut (Dikjut). Namun kegiatan Dikjut ini tidak diwajibkan kepada anggota muda, karena hal ini menjadi keputusan penuh oleh setiap anggota muda apakah dia ingin mengikuti dikjut agar menjadi anggota penuh, atau dia hanya puas menjadi anggota muda dan memutuskan untuk tidak mengikuti dikjut.