Divisi Caving adalah salah satu divisi yang dimiliki oleh mapala Majestic-55 yang bergerak dibidang outdoor. caving atau biasa disebut susur goa biasanya melakukan kegiatan penelusuran goa vertikal ataupun horizontal. dengan materi yanng di pelajari seperti: Srt (Single Rope Tekhnik) selain srt juga ada materi rescue yang mana ada proses penyelamatan korban yang tersangkut di tengah – tengah lintasan